如果你的控制不是非常严格的话，那么你可以在循环中断做,中断周期500ms。runtime:运行时间，runtime_sp:运行时间设定，stoptime:停止时间，stoptime_sp:停止是建设定，run:运行状态，stop：停止状态，bstart:启动按钮
，bstop:停止按钮,out:控制输出
a bstart
s run
a bstop
r run
r stop
r out
a run
jcn m1
s out
l 0.0
t stoptime
l 0.5
l runtime
+r
t runtime
l rumtime_sp
>=r
jcn m1
r run
s stop
m1:a stop
jcn m2
r out
l 0.0
t runtime
l 0.5
l stoptime
+r
t stoptime
l stoptime_sp
>=r
jcn m2
r stop
s run
m2:a bstart
r bstart
a bstop
r bstop