回复:系统手册<用S7-200实现PID控制>实例中

hula

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2003-11-28 08:30:21

0楼

还有啊!微分因子为什么要放在子程序里处理,而不放在中断里处理
搞不明白微分因子为什么那样算:先是周期+1(为什么+1),然后除以2(为什么除以2),为什么又加了1000??
搞不明白!请大虾解释!!!
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guzhang

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