１、PID调节中的串级、自动、手动中的串级是什么意思？
答复：串级就是PID1，PID2串在一起使用，分主调和辅调；主调的输出作为辅调的外给定；
自动/手动这个还用解释吗？
手动不存在串级之说，因为手动时PID是不起作用的，也就无所谓的串级之说了；
自动未必是串级，自动+外给=串级；切串级的方式就有2种，切自动或者切外给就等与切掉串级。
例如：通过控制风量来控制锅炉的温度；这里的风量使用PID调节，温度也使用PID调节，那么温度的控制是通过对风量的控制而控制的，因此这里的风量和温度的控制就是串级，主调为温度控制，辅调为风量控制；

２、串级切换到自动或手动都要实现无扰动切换吗？如何实现？
３、自动切换到串级或手动要无扰动切换吗？如何实现？
４、手动切换到串级或自动要实现无扰动切换吗？如何实现？
答复：任何的控制手动/自动切换都要求是无扰动的切换。所谓的无扰是指在你切换的瞬间，PID的输出不能有变化，这就是无扰。
至于如何保证无扰的切换要看你使用的是何种功能块了，和这些功能块的特性是有关系的。
拿西门子PCS7中的PID功能块为例：自动/手动切换的时候有专门的管脚设置能够保证切换时输出一致；串级的切换要保证辅调的给定值作为主调的跟踪值，这样主调的输出（辅调的外给定）与辅调的原给定值是一致的，保证无扰切换；具体去研究PID功能块；