下面是用增减计数器做的,楼主试下,其中:
I0.0是启动信号
VW100 是延时等待信号时间
这使用的是后进先出原理,如果泵的顺序反了,可以改成先进先出控制,也很简单

Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LDN C1
A I0.0
EU
LD T37
EU
LD SM0.1
CTUD C1, 5
Network 2
LDN I0.0
AN T37
TON T37, VW100
Network 3
LD SM0.0
LPS
AW= C1, 1
= Q0.0
LRD
AW= C1, 2
= Q0.1
LRD
AW= C1, 3
= Q0.2
LRD
AW= C1, 4
= Q0.3
LPP
AW= C1, 5
= Q0.4