quote:以下是引用zhangli0在2008-04-03 08:29:59的发言:
因为你的扫描是有时间间隔的,所以你的输出信号是out=out+time*2(周期500ms)。只有你的扫描时间无限的短,输出才可能连续平滑。现在这样的控制只能使离散型的输出,不能达到平滑。
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真的有必要吗?其实一般扫描周期也就几十毫秒。对了,输出还跟模块有关,也就和D/A转换周期有关.此外,绝对的连续平滑是没有的,数字化生活其实就是由“1”和“0”组成,这本身就是离散的。