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关于用旋转编码器采集轴的转速

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天山雪莲

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关于用旋转编码器采集轴的转速

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2008-04-03 14:04:05

若一传动轴上装了一个旋转编码器，其线数为2000P/R(每转2000个脉冲)，从电机轴到该传动轴的变比为3.2，减速传动。
（1）、该轴为连续转动，但一会儿正转，一会儿反转，在程序中怎么去判断轴是正转（反转）的，需要进行增（减）加脉冲的计算？
（2）、若轴在连续正转，那么脉冲数一直在增加，但在HSC1（模式9）的初始化中预设值应设多少？再若不设预设置值的话，中断程序怎么开？
（3）、关于轴的转速的计算公式是否为：转速=（当前脉冲值-初始值）/2000？
这两个问题我在找答案中进行提问，但回答的不尽人意，所以又把它放在这里，请大家各抒己见！

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