此论坛是西门子产品的论坛，按理不应该提非西门子产品的问题。考虑到大家都是同行，各位都是老师，就原谅我吧！恳请大家赐教！

手头有一套安川交流伺服电机（SGMGH，7.5KW），电机空载时，使用驱动器面板操作时，速度在200-400转/min时可以实现JOG功能，电机运行比较平稳，当速度高于或低于该速度时，电机运转震动很大，通过修改速度环增益、位置环增益后效果不明显。而且，当点动正转后，按点动反转有时无效，反复操作几次后才行。
当运行模式设置为速度模式后，通过电位器给定一0-5V电压后，电机不转；10多秒钟后，驱动器报警A71，过负荷；
当运行模式设置为位置模式后，给出CW、CCW脉冲，电机也不转；几秒钟后，驱动器报警A71，过负荷；

现在能怀疑驱动器或电机有问题吗？可是刚买的呀！

哪位老师用过安川交流伺服电机，恳请指教！