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回复:关于master driver 使用大全的功能图，哪里有详细说明啊

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普通如何晋级?

发布于 2008-04-03 20:29:30

0楼

U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278
P564=277
P651=275 从端子3输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148
P616=1
P800=0.5
P607=0
P617=0.1S
注意：P801>P617+P607
P801=0.2S
P610=184
P608.01(B)=P608.02(B)=104

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guzhang

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