在MDA方式下，起动一个循环运行的圆弧程序
FFWOF
ANF:G91 G64 G2 X0 Y0 I20 J0 F2000
GOTOB ANF
选择SK"Start-up",SK"Drivers/Servo",SK"Circutarity test",改就变参数，利用SK“Start”开始圆度测试。

测试完后，用SK"Display"可看测试结果。
通过编程的半径显示可以得出位置控制器优化相关结论。圆弧可能较小且不圆（不同的Kv因子）。改变一个轴的Kv因子（轴-MD32200=2）,在机床控制面板上按RESET并用SK“Activate MD”激活轴-MD。观察结果，然后将两个轴的Kv因子都设为2.