发布于 2008-04-05 22:25:18
0楼
to haha:
我用的是直线电机,按照你的参数改了下:
MD34310:0.02
MD34320:0
MD34060:20
MD34100:0
MD34200:3
MD34300:20
MD34330:0
MD1055:20
MD1056:0.02
光栅尺的参数没问题,不过在回参考点过程中走了快20mm的时候就出现300507的报警,然后检查了MD1729中显示的电角度,发现它与NC RESET后HALL SENSOR检测的电角度相差90度,请问这是什么原因?