quote:以下是引用sxdjdc在2008-04-04 10:15:04的发言:
在MDA方式下,起动一个循环运行的圆弧程序
FFWOF
ANF:G91 G64 G2 X0 Y0 I20 J0 F2000
GOTOB ANF
选择SK"Start-up",SK"Drivers/Servo",SK"Circutarity test",改就变参数,利用SK“Start”开始圆度测试。
测试完后,用SK"Display"可看测试结果。
通过编程的半径显示可以得出位置控制器优化相关结论。圆弧可能较小且不圆(不同的Kv因子)。改变一个轴的Kv因子(轴-MD32200=2),在机床控制面板上按RESET并用SK“Activate MD”激活轴-MD。观察结果,然后将两个轴的Kv因子都设为2.
轴的Kv因子(轴-MD32200=2)是不是把位置环增益改为2 有[0][1][2]下标 是不是把 [0]下标的改为2 插补的2个轴都改为2?
学无止境
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