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回复:关于用旋转编码器采集轴的转速

lqyu

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普通如何晋级?

发布于 2008-04-06 10:44:34

0楼

1,用中断调用SM46.5的状态,SM46.5=0为增计数(正转),SM46.5=1为减计数(反转)

2,预设值应设多少取决于你的任务:a用于当前值=预设值时执行相应的任务;b计数方向改变中断,你需要在电机转向改变时执行相应的任务,不用预设值;c复位点中断,你应该没啥用处.

3,做个1秒的中断,转速=(HC1-VD0)*60/2000,HC1是当前值,VD0是前一秒的累计值,在中断末尾记得把HC1 MOVD 给VD0 .

你上面算出的是累积圈数.用这个值除以累积时间就能得出平均转速.

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guzhang

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