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MM440 变频器的优化效果好不好主要是看什么参数?
解决MM440 矢量调试后遇到问题的几个方法
使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候，会遇到一些意想不到现象。我
把解决的途径提供给大家，希望能对大家有帮助。
接好电机。
使用MM440 变频器开始的时候，建议先使用V/f 模式试车（试运转）排除机
械卡阻的可能。
在使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：P0341 电动
机惯量，P0342 机械惯量之比，P1470 增益和P1472 积分时间。
开始快速调试（P0010=1）如果使用BOP，P0700＝1，P1000=1（实际控制方
式以后再改）不进行自检和优化（跳过P1910 等等）直接P3900=3 让变频器计
算参数保存。.
进行P1910=1 和P1910=3，特别注意：当出现A0541 的时候，按BOP 的ON，
这时才开始自检。
因为本题是矢量控制，要进行P1960=1（控制器优化）。
进入本题
在设置方面：P1120 上升时间和P1121 下降时间要按需要设定好
如果负载不允许转动，请把最后一级负载断开。（其他例如减速机不用断开）
开始优化P1960=1，按BOP 的ON 键！电机会转动几次自动加减速
中途跳闸：你的机械惯量太大。加大P1120－P1121 （建议加大至少一倍后再次进行P1960＝1）。
你可能会遇到一些麻烦：
5Hz 以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！
速度提升起来可能会变得不稳定。
解决方法：
重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？
如果你有MM440 使用大全，请打开看看参数P1470 的附图。
首先你可以更改参数P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。减小的结果
只是当负载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。
如果还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。频率的变化也小了，
不再振荡。问题：如果响应变慢了达不到要求。改P0342，调整P1496。
第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：
如果你控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值
不真实。你应该估算这个比值。不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使
用OFF2 停机。1、单电机运转到50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一
下时间1。2、带上负载、50Hz，发出停机信号，再看一下时间2。两个时间之
比：时间2/时间1 就是P0342 的值。如果此值小于1，你就输入1。这个值是
用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496 的值。这是前馈。在加减速的过
程中起作用。
第三修改参数P1472 积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率
精度。
通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。
其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在1Hz 就
能矢量控制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。
其实粗粗解决问题的方法很简单。
电机辨识（我也引用一下手册的术语）是不是好。靠观看哪个参数值可不好判
断，谁知道你的电机参数是什么范围？就如西门子的手册中所说，“对于第三方
电机（非西门子电机）更要注意电机的辨识。”电机的辨识，就是在变频器内部
对受控电机准确的建模，这是做好变频器与电极之间的控制匹配非常重要的一
项工作。
怎样做MM4 的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？我认为要注意以下
几点：
做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据
必须要准确输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控
制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、
额定功率、额定转速、额定功率因数。如果是矢量控制，还有一个额定励磁
电流需要确定。其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，
所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率
因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商
索取准确数值。额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331 中显
示，但是一般这个内部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数
据。具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。我
记得有关这方面的英文资料，说得很详细。甚至将MM4 的4 级授权方法都
说了。我曾经贴在这里，却没有太多的人感兴趣，“石沉大海”了，有潜水功
夫的朋友，可以找一找嘛。总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就
是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F 控制、抛物线控制，就很简单
了。不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置
辨识电机的基础。在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的
辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。
对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3 必须要真正的PASS，
然后紧接着P1910=1，ON 合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障
F0041 发生。就可以认为顺利地通过了识别。而对于矢量控制
P1300=20/21/22/23，不仅要P1910=1 必须自动得PASS，P1910=3 也必须自
动得PASS ，还必须P1960=1 自动得PASS 。才算顺利地通过了自识别工作。
检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳
朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完
成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有
问题，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与
电磁噪声的办法，自己去解析吧，这里不累述。
若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4 还可以做惯性补偿，具体
的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。
电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。