802D参数中的反馈极性该如何设置

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Jack sparrow

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802D参数中的反馈极性该如何设置

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2008-04-07 17:30:53

参数32110为反馈极性,调试的时候该如何设置它?
半闭环的时候我用的是1
全闭环的时候如果还用1的话,启动系统点动的时候,轴快速走一段距离然后停止并报警。
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