有一长100m的烘箱,在烘箱首尾两端装有开关门装置以保证烘箱里的温度,正常时为关状态(留比物料厚度稍大的间隙让物料通过)。在烘箱首端装有一对射传感器用以检测烘箱里物料的连接接头,(接头相当于是一障碍物)。 当遇到接头时,首端门Q0.0打开,让物料通过。延时5S再闭合, 当物料的连接头通过尾端门时,尾端门q0.1需打开让接头通过,延时5S闭合,烘箱尾端无检测开关。问题是在这100M里只有一个接头,很好解决,当在这100m里遇到几个甚至是N个接头时,Q0.1如何动作,小弟愚笨,一时没有好的思路,还望各位高手赐教。(物料运行中有编码器进行长度计算)