求助：关于在一定时间内控制不同重量工件移动的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助：关于在一定时间内控制不同重量工件移动的问题。

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bico

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普通如何晋级?

求助：关于在一定时间内控制不同重量工件移动的问题。

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2008-04-08 11:36:18

有工件要求在10几秒的时间内从一个位置移到另一个位置停下来，但每次放的工件数量都不一样，就是说每次移动时负载的重量都不同。而且负载的惯性比较大，还不允许有太大的超调。
现在为了保证小的超调只能让变频器在离目的地较远时就输出比较低的频率，很慢的移动，但是时间保证不了。如果认为负载是恒定的，去控制变频器，对于这个恒定的负载效果不错，可是换一个轻重量的工件后就可能太快，超调大，放一个更重的移动就会太慢。该如何解决呢？

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guzhang

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