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请详细解释PID常用口诀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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xybphoenix

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普通如何晋级?

请详细解释PID常用口诀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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2008-04-09 16:49:44

PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，(曲线震荡频繁是指怎样的震荡频繁,既然震荡那么比例应该为减小才对啊???)
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，(曲线漂浮是什么概念?是加减速有超调?那应该加大比例才对啊??)
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，(我觉得这个说的是超调问题)
曲线波动周期长，积分时间再加长，(这个应该是积分时间太短引起的波动)
曲线振荡频率快，先把微分降下来，

动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1，???
请教详细解释!!!!!!!!!!!1

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guzhang

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