西门子培训时老师出的一道题，要求设计一个FC。题目不算很难，却有很多人设计不出。
听说这里高手如云，不知道有没有人能够设计出来？

功能：
1.在手动模式下，点动增加或减少按钮一次，在当前数值上增减一定的数值；
2.在自动模式下，按住按钮一定的时间后，当前数值开始自动按规定的步长增加或减少；但当松开按钮时，停止计数；
3.可以自定计数上下限，超出上下限时保持上限或下限值，计数停止。
4.要求有计数故障检测功能。

要求：
输入信号：
1.增加（BOOL）
2.减少（BOOL）
3.增加/减少信号的保持时间（自动计数的前提条件，即增减信号保持该时间后FC开始按自动步长自动增减计数,否则一个上升沿增加或减少的步长为手动步长的值）（S5TIME)
4.计数上限值（REAL）
5.计数下限值（REAL）
6.自动计数步长（REAL)
7.手动计数步长（REAL）
7.自动计数间隔时间（即增加或减少一个步长需要的时间）（S5TIME）

输出：
1.实际计数值（REAL)
2.计数故障