发布于 2008-04-10 11:22:52
0楼
已经说的很明白了,就是改变P值即可,什么条件下改变?这个条件你是知道的,P值的大小就需要自己整定了,就是这么简单。
其实,我们完全可以在当误差大的时候只用P调解,当调节到接近设定值的某个范围的时候,再加入I或再加入D,当然P值也可以改变的,我觉得这种方法挺好。
快了不稳,稳了不快,所以未必用一套参数就可以达到各种满意的效果。
我个人理解模糊PID只是将PID参数模糊化了,多数是判断一个误差的范围和趋势,再根据事先建立的隶属度表,查表得到参数值或计算出新的参数值,实际就是根据一定的逻辑经验事先做出个判断,这样不断改变参数以满足调节的要求,而不是事先给定一个固定的参数值。