（转）
1，始终出现的F0022故障：
* 检查I/O板卡是否完全插入到位；
* 是否有接地故障或者IGBT损坏 - 通过断开电机电缆可以进行相应的判断；电机电缆接地不好也可能出现该故障；IGBT损坏，系统干脆就起不来。

2，偶尔出现的F0022故障，应该当作"过流"处理，系统可能已经过载：
* 负载发生瞬间变化，或者出现机械锁死等情况。
* 斜坡上升以及下降时间过短（上升时间和下降时间都不短）；
* 如果采用无传感器矢量控制，则矢量控制可能没有优化好（现在使用的是最简单的V/F控制方式）；
* 如果连接有外部制动电阻，则阻值可能选型过小（参见下文中制动电阻的选型）。

3，此外还有以下几种：
* BOP问题，新换BOP以后，没有再出现故障报警“F0022”；
* MM440在投入制动电阻的工作周期时,及易出现这个警报,这可能跟制动单元的性能有关；
* 变频器上是否有灰尘沉积；
* I/O板卡以及控制板接触问题；
* 系统发热大，散热不好时任意出现这种故障。