回复:6RA70中使用速度调节器优化后P226=P228疑问??

xybphoenix

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-04-11 14:57:05

0楼

如果分别改小P226和P228,各自会有什么样的效果。现在有这样一个系统,P155=0.11 P156=0.05 P225=3.4 P226=1.5 P305=0.85 P306=0.85 速度曲线看着还行,加速和减速都能看到拐弯时的圆弧,但没有超调,如果我想有一个超调然后再回调的过程,修改哪个参数效果最明显,我加大了两个积分时间P156=0.1 P226=2,效果不明显。是我加得不够???
好好学习,天天向上!
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guzhang

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