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200的运动控制

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200的运动控制

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2008-04-11 21:25:57

既然定位模块是发脉冲的,那么完全可以用200本体上的高速脉冲输出端子来发脉冲,从而取代定位模块.输出脉冲给伺服驱动器,而编码器可以连接到200本体上的高速记数端子上进行脉冲输入记数,进行速度或位置的反馈,实现一个闭环控制.
问题(1)那还用定位模块做什么?
(2)都能进行速度位置反馈了,为什么资料上讲200还是个开环控制
(3)定位模块和伺服驱动器都可以刻画运动轨迹,那他们的区别是什么?
如上边的例子,就没用定位模块,而直接用伺服进行参数设置,200高速输出,驱动伺服,岂不节约了成本?
请大家帮忙分析与指导!谢谢!

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