所以说，那个口诀理解起来就是很费劲的，震荡有三种情况，一种是收敛，这种震荡是越振越趋向于给定值，直至稳定，一种是等幅震荡，永远也不会稳定；还有一种情况，叫发散。就是越振越大，实际值偏离给定值越振越远了。
那么针对等幅震荡和发散震荡，口诀怎么说的？有没交待？
再有，PID调节效果有欠阻尼特性、最佳阻尼特性、过阻尼特性之分，各有各的特点和用途，不能说最佳阻尼特性就是最好。也不能说欠阻尼就是最好（尽管它没有超调），同理过阻尼也未必最好（尽管它调节时间最短）；他们都是有不同场合、不同需求的应用。口诀没有交代怎么办吧？
因此，口诀也是有使用条件的、有适用范围的。并不是万能的“金钥匙”。就像西门子的交直流传动装置，他们可以自动计算调节器的pid参数，但是针对具体的一个系统，你就要设置他的计算系数，以使它过阻尼、或者欠阻尼、或者最佳阻尼特性，以适应实际的负载要求。
pid的调节最好不要公式化。他的总原则就是要通过PID运算调节使系统收敛，只要收敛了，在此基础上追求的就是实际需要的最佳效果。而绝不是非要达到两个波的收敛效果。