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回复:在PID控制中，如何实现增益动态调节

gaowenxiang

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普通如何晋级?

发布于 2008-04-12 20:35:36

0楼

quote:以下是引用zhangli0在2008-01-28 15:29:07的发言：
我认为可以给这个偏差加一个界限，大于界限采用一个P，小于界限采用另外的一个P1，这样比较好一些，如果是线性的，我们可以把这个偏差乘以一个系数送给P，如果非线性的，可以分几段，在不同的段采用不同的P.

支持，PID也是人写的算法，为什么怕这怕那，不过偏差值最好进行过滤。PID控制本来就是一个动态调节系统，而且西门子自带的PID很容易跑过头或反应迟钝。

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