谢谢K版主，该模式是现有系统上应用的模式。
分为2段，放卷到基准辊为放卷段；基准辊到收卷为收卷段。放卷也是开环，暂且不讨论，我形容的情况是收卷段。
另外，我觉得K斑说的“提高转矩限幅就会使张力变大”，这倒未必，因为本系统是带动态补偿的，在加速阶段会有Jdw/dt分量，转矩限幅值会自动增加。但是如果限幅值仅有(T张力设定×R)，就会出现K斑的情况。
我的疑问是：
1，这种模式是否速度环总是饱和的，并且为何速度设定只在基准线速度上增加5％的附加设定，我如果增加100％的附加设定可以吗？
2，若机器速度从100m/min升到200m/min，难道就是靠Jdw/dt限幅值的提高来实现收卷线速度增加的吗？如果这样，那么如果限幅值仅有(T张力设定×R)，那么该系统岂不不能工作了？我想在精度不高的系统中这种模式是存在的。
最近一个项目接触到这方面，我看了一些资料，不是很明白，请各位高人不吝赐教。小弟在此多谢各位了。。