to yming:
非常感谢Y侠的回答。
1，按Y侠的分析，收卷电机速度环饱和，那么，当速度基准辊的线速度升到200m/min了，此时收卷辊线速度到底到了多少，是200×（1＋5％）＝210m/min吗？还是什么？
2，正如Y侠说的，本系统放卷部分就是采用dancer位置外环叠加到生产线基准线速度之上的模式，这种模式我好像基本可以理解。但是收卷部分没有浮辊，另外，本系统收卷有摩擦接触辊，紧靠收卷辊。我就是对收卷的这种开环控制模式不大理解。

呵呵，小弟比较迟钝，到目前还是没有理解这种开环收卷控制如何实现不同线速度张力控制的。另外，K版主说的在放卷加速度补偿辊的，，不大理解，呵呵。希望该话题继续讨论下去！