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风亦冷

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2008-04-15 09:22:56

0楼

请教大家一个问题
1407是不是速度环增益 1409 是不是速度环时间常数？
速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定 ,但精度和动态特性越差？？？
32200是位置环增益位置环加速度是哪个参数？？？

学无止境 QQ :85830300 : MSN : fengyileng@live.cn

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guzhang

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