谢谢老兵，该系统确实是这样的！但是系统收卷没有断膜传感装置，该分切机有多个收卷站，单独一个站上膜断了，该站电机速度立马增加，已经损坏几个了呵呵。但是我想，既然速度外环已经设定为（100％＋5％）×基准速度了，为什么还能飞车？
另外，我有点质疑老兵所说的生产线放卷、收卷线速度相等的原则！
不妨讨论一下：
我看过一些资料，上面对张力的描述一般都引用经典的胡克定律,即：
1，T=EAe，E为弹性模量，A横截面积，e为材料形变率；
2，e一般定义为材料拉伸的长度增量除以原长；
3，以收卷为例，而L增＝(V收卷－V基准)从0到t的积分。
我的理解是：如果没有线速度差，则材料的拉伸量为0，从而产生的张力也为0。
如果老兵说的是稳态时整个生产线的速度相等，这点我可以理解，因为拉伸量是速差的积分，但是在张力的建立或调整阶段，两者速度不相等。
还有个问题要请教各位：在系统的程序中，多次用到“同步卷径”的概念，不知道哪位知道是什么意思吗?