quote:以下是引用crazy dog在2008-04-12 14:47:19的发言:
以收卷为例,当前控制模式:开环,没有浮辊,速度环饱和,转矩环限幅。
收卷速度设定=生产线速度设定(1+5%);
收卷转矩限幅=张力设定×当前收卷半径+动态补偿。
疑问:该模式下如何实现不同基准线速度下的张力控制?比如,当前速度为100m/min,如果将设定速度提高到200m/min,因为速度外环已经饱和,那收卷辊速度如何上的去?
1、收卷辊比基准辊快才会形成收卷张力,基准辊的速度(线速度)从100m/min升到200m/min,收卷辊速度自然会上去,除非转矩限幅小了或收卷辊设计的机械传动比不对!
2、收卷张力形成后,就算在不同的速度但在相同卷径下的张力是一样的!