自己写程序吗？runtime,运行时间，runtime_sp,运行时间设定，stoptime,停止时间，stoptime_sp,停止时间设定start,启动按钮，stop,停止按钮run运行状态,flg1运行结束，flg2,停止结束，out,输出控制点（控制电机）
a start
s run
r flg1
a flg2
r start
a run
an flg1
jcn m1
s flg2
l 0.0
t stoptime
l 0.5
l runtime
+r
t runtime
l runtime_sp
>=r
=flg1
an flg1
s out
m1:a run
a flg1
jcn m2
r flg2
r out
l 0.0
t rutime
l 0.5
l stoptime
+r
t stoptime
l stoptime_sp
>=r
=flg2
a flg2
r flg1
m2:nop 0
T1为上面的runtime_sp，T2为stoptime_sp,直接修改这两个值就可以了！可以将它们连接到上位机，再上位机直接输入。上面的程序放在500ms的中断中使用。T1、T2单位为S。