发布于 2008-04-17 11:32:45
0楼
回“老兵”:
至于“断带保护”的问题,我个人认为:和系统采用的控制模式以及材料的属性有很大关系。
比如说:
1,如果系统是闭环,有张力传感器或浮辊的话,问题倒简化了,我可以检测张力突然跳变到一个接近0的值,或者浮辊的位置突然超出极限位置;
2,如果系统是开环,就象本系统,又没有额外的设备,我想了一下,除了从驱动中取回实际的转矩值,通过实际转矩的突然减小来判断,其它我倒没有想到还有什么方法。
另外,我认为,这种对张力和转矩实际值突变的方式来判断“断带”对一些微张力控制系统明显不合适。
谢谢各位的讨论,请各位继续指教!
初来匝道,请多指教!