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回复:在PID控制中，如何实现增益动态调节

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2008-04-17 20:24:42

0楼

个人认为：当PID的调节作用不明显的时候，就要先手动来调节。
我们一般常这样做PID调节，当偏差过大（根据经验来设定）的时候直接将PID切到手动，人为干预来调节；当满足了PID的调节范围之内再进行整定，这样P参数就相对固定，且PID能够起到其作用。

先粗调（手动），再细调（PID）。

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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