请教一下，关于半闭环增加光栅尺的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教一下，关于半闭环增加光栅尺的问题

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刺鱼

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请教一下，关于半闭环增加光栅尺的问题

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2008-04-18 08:21:10

系统是西门子810D系统，由于原来使用的是绝对位置的编码器，电机与丝杠直连（水平轴），使用的时候存在一些问题，想改成全闭环，是不是直接增加光栅尺就行，需要改动哪些参数？另外对于全闭环是绝对式编码器＋光栅尺较好，还是增量式编码器＋光栅尺较好？

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guzhang

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