固定循环的格式和实例：
%_N_TOOL_SPF ;>>> 用户循环名称 <<<
;$PATH=/_N_CUS_DIR ;>>> 用户循环路径 <<<
PROC TOOL SAVE DISPLOF ;>>> 用户循环定义 <<<
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在程序测试状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCHL>0 _END ;在程序搜索时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具等于当前刀具, 无换刀动作
G500 D0 ;取消零点偏移, 取消刀具补偿
G75 Z=0 ;Z 轴进入固定点（换刀点）
SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[0] ;主轴准停位置存在机床数据MD14514[0]
MSG(“换刀开始 *** 原刀具号: T” <<$P_TOOLNO) ; 显示最多127 个字符
;>>> 主轴定向后可利用自定义 M 代码启动 PLC 换刀逻辑
;>>> PLC 将”读入禁止”(V32000006.1)置位, 使该固定循环停止
;>>> PLC 控制刀库和机械手动作
;>>> 换刀完成后, PLC 将”读入禁止”复位, 使该固定循环继续执行
M206 ;激活刀具参数
STOPRE ;程序译码停止
G153 G01 Z0 F2000 ;G153 取消基本偏移（非模态）
MSG(“换刀开始 *** 新刀具号: T” <<$P_TOOLP)
GOTOF _END
_NO:
MSG(“无换刀动作 *** 原因: 编程刀具号=主轴刀具号”)
_END:
M17 ;>>> 固定循环结束 <<<

前面几句的条件怎么能看得懂？前面几句是用什么编程啊？