OB1每次循环都不一样，这是肯定的。
但PID不一定要放在OB35里的，实际现场有多少PID的采样周期需要精确到毫秒，有多少执行机构确实需要毫秒范围内的反应？？
放在OB1里调用也并不一定是让主扫描每个周期都执行，这是很多人对PID不能放在OB1里的一个误解。
PID是等间隔时间调用，只要我们现场的采样周期要求不是特别苛刻（例如精确到毫秒)，放在OB1里完全没有问题，用时间做一个等间隔调用就能够满足。
PID的采样周期秒级的几乎已经满足大多数现场的PID控制要求了，差几个毫秒对系统的影响几乎可忽略。
看过很多人做PID程序，把采样周期放的很小，但是比例积分系数也是很小，但对执行机构而言，无用功太多。打个比方：AO输出阀门控制，如果阀门动作幅度0.01%，阀门会动作么，会改变当前的状态么，多少个采样周期阀门才会动作，这样不是浪费系统资源么。
用时间做调用，完全可取，根据现场要求，关键看怎样来运用。
举个实际调用例子（程序放在OB1)：
A M0.0
AN M0.1
L S5T#2S
SD T0
A T0
= M0.1 'PID调用的时间条件
A M0.1
JNB K001
CALL FB41 '具体参数就不罗列了
K001: NOP 0