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普通如何晋级?

发布于 2008-04-22 18:44:44

0楼

（1）斑竹说的用伺服电机的Z相找RP点是什么意思呢？RP点您说可以是接近开关/
那伺服电机Z相只是个编码器的每转一圈产生的一个脉冲，实在想不出它和接近开关怎么有相同的作用？是Z相脉冲进高速计数器进行程序运算，用脉冲的个数来确定RP位置吗？想了想，没想通。
（2）找原点的模式是自动的还是手动找原点？只见过手动的，不知道自动能自行找吗？
（3）那ZP（零脉冲）和RP有什么关系吗？零脉冲是什么意思？有什么用呢？我看见模块上ZP端子。

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guzhang

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