首先需要一个阀门控制功能块，它包含了输入信号：启动start,停止信号stop，开状态open_status,关状态；输出信号：控制点out,报警点alarm；静态变量：开时间opentime，关时间closetime，运行时间runtime,当前状态：flg，动作结束over。
主要功能：如果启动，并且没有停止，记录下这个状态flg=1.如果flg发生变化，runtime清零。如果flg=1，那么输出out=1,判断runtime〉=opentime,如果open_status=0,close_status=0,或者open_status=0,close_status=1,或者两个状态都为1，那么报警alarm=1,否则over=1；如果flg=0，那么输出out=0,判断runtime〉=closetime,如果open_status=0,close_status=0,或者open_status=1,close_status=0,或者两个状态都为1那么报警alarm=1,否则over=1；

主程序中：
如果启动Bstart=1,那么置位一个状态srun.正序判断（1、2、3、4、5、。。。。。）下面的每一个阀门的控制的启动条件都包含这个srun.正常运行：下一个启动条件还包含前面几个的结束标志over=1。
异常（只要23个阀门有一个报警alarm=1）或者Bstop结束，那么复位srun,阀门的控制倒序判断（23、22、21、20、19。。。。。），停止的条件：总的条件srun=0，23号阀其他条件，如果出现报警关阀门，22号阀如果23号阀关结束(over=1)或者出现报警则关闭。21号阀如果23号出现报警或者结束（over=1）并且22阀出现报警或者关闭结束（over=1）,则关闭21号。。。。。。。。。。。
最后如果Bstart=1,则复位，如果Bstop=1则复位。