PID参数,飞升曲线与传递函数

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PID参数,飞升曲线与传递函数

1202

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2008-04-26 14:09:53

我在做电加热器控制水温的过程中,利用固态继电器采用通断方式控制加热器的功率(固态继电器由FM355模块控制),在求取对象模型时,先采用15%占空比达到稳定后,然后将占空比调到30%以实现对象的阶跃输入信号,接着对水温进行测量得到一个阶跃响应曲线。但利用Cohn-Coon公式求一阶纯滞后环节的静态增益K时,却不知占空比的单位该如何取?
根据Cohn-Coon公式:K=△Y/△X;其中△Y为温度差值,△X为占空比差值(到底是不是占空比差也不确定)。这里△Y的单位取摄氏度,但△X应取0.15还是取15呢?

哪位有这方面的经验,还望指教一下,先谢谢了!!

不知道发在哪个版合适,先发在硬件组态里吧。
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