发布于 2008-04-28 09:54:47
0楼
现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,加编码器反馈的时候控制精度和响应特性都不错。所以现在用变频器来做定位效果也是不错的,我现在接触的开放式系统大部分是加工中心主轴都是变频器控制,定位很少有问题.
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