主站用315-2DP 6ES73152AG100AB0
从站用ET200M 153-1或者153-2都可以
但导轨要用有源总线导轨 6ES71951GF300XA0
153-1要插在有源背板总线模块PS/IM上 6ES71957HA000XA0
IO模板也要插在有源背板总线模块 BM 2*40上 6ES71957HB000XA0，这个模块可以插2个40宽的模板，如果是80宽的模板需要插在 BM 1×80 6ES71957HC000XA0上。
这个是ET200M的解决方案，IO模板都是300的标准模板。
另外你也可以选择ET200S系列的IO，主站还是315-2DP，远程IO选用ET200S的模板，它全系列都是支持热插拔的。
不过要注意一下ET200S的GSD文件，STEP7中本身带的是不直接支持热插拔的，需要在西门子网站上下载的才支持。