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回复:6RA70主从驱动的电流分配

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白金如何晋级?

发布于 2008-04-30 20:52:44

0楼

我在调试时分析：
现场设备惯性非常大，启动载荷大，主机连接编码器，主机P值自动优化后过大，自己电流上升太快，从机电流根不上去，导致负载不均。这一点同时观察R019就很明显。更改P增益值使两台电流基本相同，设备运行正常。现场就是这么调试的。我的分析是正确的。
只是更改的那个P值我不知道，不是我改的。我想和大家探讨一下，具体更改那个参数更合适，是主机调整P550、P556还是从机、主机都调整P175更合理（没做限幅）。

大家探讨一下，K侠的观点呢？

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guzhang

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