回复:6RA70主从驱动的电流分配

老兵veteran

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-05-04 09:10:29

0楼

quote:以下是引用likevc在2008-04-30 20:52:44的发言:
我在调试时分析:
现场设备惯性非常大,启动载荷大,主机连接编码器,主机P值自动优化后过大,自己电流上升太快,从机电流根不上去,导致负载不均。

两个装置用的是同一个速度环,从而也就说明了更改速度环是不能解决主从电流不平衡问题的。
如果从装置接受的是主装置的电流或转矩给定的情况下还出现主从不平衡(硬连接情况下),只能说明主从装置的电流环设置不匹配,导致一个反应快另一个反应慢。
个人意见。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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guzhang

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