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Speed_SP与Speed有什么区别

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华凤

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Speed_SP与Speed有什么区别

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2008-05-06 12:45:27

在使用USS指令中,在USS_CTRL指令的Speed_SP与Speed究竟有什么区别,大家看手册上对它们的定义好象都差不多一样,如下:

Speed_SP（速度设定值）是驱动的速度，是满速度的百分比。Speed_SP的负值使驱动反向旋转。
范围是：--200.0%至200.0%。

Speed是驱动速度，是满速度的百分比，范围是：--200.0%至200.0%。

我们设置频率时应该写入那个,像我要设置为50HZ,应该写入Speed_SP,还是Speed

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guzhang

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