各位师傅，大家好！我一直是搞数控的，现欲对一专用铣床的圆形工作台进行精确分度（任意等份，精度在±2秒以内），我最初考虑采用数控系统实现，采用数控系统很简单，编程也方便，关键是价位太高，好几万元。因而我想到采用siemens PLC S7-200、EM253定位模块、交流伺服（或步进电机）、高精度编码器实现闭环分度定位。由于我是PLC新手，以前没做过这方面的工作，不知该方案能否可行。请各位专家给予建议。谢谢！


有关EM253资料介绍只能做开环控制。我想对于分度的每等份能被360度除尽的，应该很好办，直接定位给脉冲。但是有些分度是不能被360度除尽的，分度若干等份（200多等份）后就会存在误差的积累，从而定位精度很差。我想对于不能被360度除尽的采用EM253先定位在计算取整（精确到一个脉冲当量）位置，然后采用编码器检测并与理论值比较后，根据误差量再给予修正。从而实现闭环控制。比如分成219等份。360÷219=1.6438358…度，我每次定位时只走1.644度，但是随着分度越多，比如第217等分时，可能差了很多。因而我在此采用编码器的采样所得角度α与之比较要在±2秒以内，即α-217×360/219取绝对值要小于±2秒，再根据该计算值去控制EM253修正。


另外，我能否不采用EM253，直接用PLC的脉冲输出和高速计数输入实现？


请各位专家给予提宝贵意见，帮忙分析该方案能否可行？本人万分感激！！！！E_MAIL:jfjiclj@sohu.com