首先，楼主的系统的是不安全的。
1，当门外开关ON时，系统分辨不出物体是进来的还是出去的。门内亦同。
2，不清楚楼主的系统是否存在物体同时出入的情况，比如说自动门，人是可以同时出入通过的。
3，门是什么控制楼主没说清楚，比如说是马达，还是气缸。
4，楼主的系统没有门下检测，当PLC出错时，或程序有错时，没办法判断门下有无物体，不安全。
5，物体通过要多久，不清楚，不能写时间保护，也不能判断开关是否正常。
6，门是什么驱动，如果驱动系统坏了，程序没办法处理。
7，如果物体在通过时停电，怎么处理，楼主没写清楚。
。。。。。。。
其他就先不说了，假设物体是不可能同时进出，先写个简单的，对付着看。

TITLE=程序要求：一个门上有内外两个传感器I0.1（外），I0.2（内）。如果物体从外面往里面进，先触发I0.1，门打开，在触发I0.2，门关闭。如果物体从里面出来先触发I0.2，门打开，在触发I0.1，门关闭。
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.1
CALL SBR0
Network 2
LD SM0.0
CALL SBR1
Network 1 // 网络标题
// 初始化状态字
LD SM0.0
R Q0.0, 1
MOVW +0, MW0
Network 1 // 网络标题
// 门外开关上升沿，状态+1
LD I0.1
EU
INCW MW0
Network 2 // 网络标题
// 当门外开关上升沿，状态-1
LD I0.2
EU
DECW MW0
Network 3 // 网络标题
// 当门内开关上升沿，状态-1
LDW<> MW0, +0
= Q0.0