关于“水晶头”：新的G系列和S系列和现在的MM系列有所不同。
结构上已经改成相对独立的通风道，避免由电路板上的积尘造成故障。G系列一般是由CU模块和功率模块构成。CU模块有多种可选内置USS的或DP口的或Profinet水晶头插口的，功率模块可根据应用选择，甚至可选包括回馈单元、滤波器内置的。不用一个一个的叠加啦。
S系列的更高级一些，安装是并列安装的。CU模块基本功能齐全，特殊功能可插入MMC卡、SD卡（不知道以后是否插入一个SIM卡走GSM网络，连远程监控都有了），CU上包含DP口，PN（profinet）口。一个CU可带整流单元、回馈单元和多个功率模块并列安装。不但可以V/f模式、矢量控制，也可定位控制（交流伺服）。
总的说，Profinet是今后的发展趋势-“水晶头”。让装置像IT设备一样接入网络。
注：以上两种系列已经处于开发末期，已经进入试用期了。