关于标准PID功能块FB41中微分分量的处理疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于标准PID功能块FB41中微分分量的处理疑问？

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crazy dog

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关于标准PID功能块FB41中微分分量的处理疑问？

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2008-05-12 11:15:58

最近几日闲得慌！看了一下FB41的原程序中PID的处理过程，一方面感叹其考虑之仔细，另外就是比较难懂，特别是看到D分量的处理过程时简直是云里雾里，请哪位高手指点一下！

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guzhang

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