回复:关于标准PID功能块FB41中微分分量的处理疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于标准PID功能块FB41中微分分量的处理疑问？

crazy dog

帖子

322
精华

2
被关注

5

论坛等级：侠客

注册时间：2007-07-13

普通如何晋级?

发布于 2008-05-13 15:15:19

0楼

谢谢“阿鸣”圣侠：
<计算方法>以前学过，不过差不多都退给老师了。单纯从微分的概念来讲我倒是懂。只是老外编的好像不是按照差分来近似微分的，反而感觉很复杂。我今天上午推了很久，公式大概是这样的：
Danteil(k)=(2Td/Ts)*[ERKP(k)-SRueck(k-1)]；
SRueck(k)=(Ts/Td)*Danteil(k)+SRueck(k-1)。
其中，Ts为采样时间，Td为微分时间，
Danteil(k）为k时刻D分量的值，ERKP(k)为k时刻的偏差×比例KP。我琢磨了半天也不知道这是什么形式的微分，还请哪位大侠替小弟解答疑难。

初来匝道，请多指教！

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-300/400

共有54618条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。