回复:关于标准PID功能块FB41中微分分量的处理疑问?

crazy dog

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发布于 2008-05-13 16:28:51

0楼

非常感谢“阿鸣”圣侠,看到了这篇论文,呵呵,和我们计算机控制里面的公式一样,呵呵,如果FB41是按照这个公式编写的那我可以理解,可是FB41不是这样编的,我的疑问是FB41里面实现微分的原理和理论根据是什么?也就是我上面写的那个公式,我实在看不懂这个公式怎么样实现微分的?
在网上搜索了一下,确实很多资料,,呵呵谢谢了。
初来匝道,请多指教!
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