可以实现“本地/远程”控制。思路是这样的：
1、“真”的切换：（在此之前，先做好电机调试）MM430/440适用
你需要定义一个端子作为切换开关（例如端子3=99，P810=722.2），你要把变频器的这两个参数默认设成6（CB远程控制），并把这个整套参数（用P0809）复制到Index(1)中，然后改这两个参数为本地的（例如，端子、Ain1或MOP等等）。就把它设成本地的控制，保存在EEPROM中。当这个端子3=ON时，就采用Index(1)那套CDS（命令参数组）。
注意：不管是何种控制，并不影响300PLC通过Profibus对变频器的通讯。
2、也可以就设置一套“本地”控制的参数，作为默认的控制。当需要远程控制的时候，在停机时（一般切换是在停机中），通过（PKW）修改参数P0719=66，并修改的是RAM（不是EEPROM）。这时不管P700,P1000是如何设置的，交由Profibus通讯的远程控制。断电后，自动恢复到本地控制（当然也可以通过再次修改参数）。
3、“假”的切换：
因为，PLC通过Profibus是可以随时监控数字端子、模拟端子的实时状态的。所以，你可以按照读取的状态，由PLC发送控制命令。外部看起来就是本地控制。当然，如果网络“崩溃”，变频器也就不能动了。
还有其他方法，不过我觉得已经够了。